À sa mort en 1984, Marvin Gaye a laissé l'un des grands héritages de la musique américaine. Plus qu'un chanteur superbe et un compositeur subtil, c'était un visionnaire qui exprimait l'esprit de son époque. À la fois radical et romantique, chanteur autodidacte doué pour la confidence autobiographique, il se nourrissait de confession et aimait la franchise.