Robert Castel, de son vrai nom Robert Adolphe Moyal, est un acteur et humoriste français. Il débute comme musicien, joueur de tar, puis guitariste, accompagnant son père Lili Labassi, compositeur violoniste, et chanteur de musique arabo-andalouse. Jeune comédien dans la troupe du CRAD (Centre régional d'art dramatique) d'Alger, Robert Castel joue le rôle de Robert le bègue dans le spectacle d'improvisation théâtrale sur la vie des pieds-noirs, La Famille Hernandez, qui est créé par Geneviève Baïlac le 17 septembre 1957 à Paris.

Ayant fait ses premières armes au music-hall, Robert Castel débute sa carrière cinématographique à l'âge de 24 ans dans Les Amants de demain de Marcel Blistène, puis dans Un témoin dans la ville d'Édouard Molinaro. Dès lors, et bien que toujours relégué dans des seconds rôles, il va enchaîner les comédies pendant près de quarante ans. Il va tourner avec des réalisateurs plus ou moins aguerris. Par exemple, Serge Korber Un idiot à Paris en 1967, Gérard Pirès Elle court, elle court la banlieue en 1972, et Attention les yeux en 1975, Jean Girault dans Le Permis de conduire en 1973, Robert Dhery pour Vos gueules, les mouettes ! en 1974, ou bien Georges Lautner dans Il était une fois un flic en 1971.

Il s'aventure parfois dans des projets moins comiques comme L'Insoumis d'Alain Cavalier, Deux hommes dans la ville de José Giovanni et Dupont Lajoie de Yves Boisset. Mais aussi, toujours dans un registre burlesque, dans Le Grand Blond avec une chaussure noire de Yves Robert, et Je suis timide mais je me soigne de Pierre Richard, deux films qui ont marqué les années soixante dix.