Nichelle Nichols est Uhura dans la série Star Trek (1966-1969 puis 1973-1974) et les films Star Trek: The Motion Picture (1979), Star Trek: The Wrath of Khan (1982), Star Trek III: The Search for Spock (1984), Star Trek IV: The Voyage Home (1986),Star Trek V: The Final Frontier (1989), Star Trek VI: The Undiscovered Country (1991) et plus récemment dans le film vidéo indépendant, Star Trek: Of Gods and Men (2007).